Sudo во FreeBSD, да и вообще sudo очень удобная вещь.
Если кратко то sudo позволяет дать ограниченный доступ к выполнению команд su.
В конфигурационном фале sudo можно указывать логин юзера, список команд которые ему доступны и спрашивать ли его пароль при запуске какой либо команды через sudo.

Если пакет SUDO у вас еще не установлен, то делается это просто:
# make -C /usr/ports/security/sudo/ install

Для добавления себя в список sudoer выполняем

#visudo

и дописываем такую строку, заменив %user на свое имя в системе.

%user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Такая запись позволяет выполнять sudo без запроса пароля root,
что аналогично su без пароля для конкретного пользователя.

P.S.  В Ubuntu Linux себя надо дописывать обязательно в конец файла, иначе работать не будет.